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Projet Agrégation, la simulation numérique dans les essais

Par Essaid EDJEKOUANE, SDI

Le projet Agrégation initié en Février 2011 a pour vocation de permettre une meilleure intégration de la simulation numérique dans les essais. Cette simulation est basée sur le logiciel Scilab-Xcos, un exemple d’application sera présenté.

Le projet a amené plusieurs publications pour le laboratoire ECS-Lab EA-3649 sur la mise en place de lois de commande de système (mode glissant d’ordre supérieur et contrôle des retards), publications traduites par la mise en place d’un démonstrateur intégrant des actionneurs de technologies différentes (pneumatique et électrique) en collaboration avec les équipes de SDI.

Le consortium mis en place pour mener à bien le projet Agrégation a été initialisé par les sociétés Silkan (composants déterministes pour architecture  temps réel, calcul intensif et outils de distribution de code), Scilab Enterprises (éditeur officiel et services du logiciel Scilab), SDI (ingénierie de l’essai et mécatronique) et  le laboratoire ECS-Lab de l’ENSEA (loi de commandes de systèmes dynamiques). Agrégation est soutenu par les pôles Astech et Systematic et financé avec l’aide de la Région Île-de-France et du Conseil Général du Val d’Oise.