Par Roberto BUCHER, University of Applied Sciences of Southern Switzerland et Paolo Gai, Evidence

Cette présentation montre comment le générateur de code original de Scicos a été modifié pour obtenir du code pour différentes cibles temps réel. En particulier, le générateur de code crée une procédure d'initialisation, une procédure de finalisation et une troisième fonction qui peut être appelée à partir d'un tâche périodique temps-réel pour accomplir des activités nécessitant un temps d'échantillonnage précis. Différentes applications commerciales et didactiques mises en œuvre dans les environnements Linux RTAI sont également présentées.